疫情之下，“無(wú)人”概念意外迎來(lái)2020年的第一縷曙光。

  在人們被迫“宅在家”的日子里，無(wú)人車助力疫情的相關(guān)短視頻在抖音悄然“走紅”，畫面上，一輛印有“京東物流”Logo的無(wú)人配送小車在武漢青山區(qū)吉林街上“來(lái)去自如”，穿過(guò)建設(shè)二路路口后，最終將物資順利運(yùn)達(dá)至武漢第九醫(yī)院。

  京東之外，眾多企業(yè)也參與到了這場(chǎng)助力賽當(dāng)中——全民“抗疫”背景下，屬于他們的無(wú)人車正在武漢乃至全國(guó)各大城市和醫(yī)院中，為當(dāng)?shù)鼐用裉峁┫?、送餐、物流、測(cè)溫等服務(wù)。這也標(biāo)志著，無(wú)人消毒車、無(wú)人清掃車、無(wú)人配送車等車型第一次真實(shí)走進(jìn)普通百姓生活中。

  軟板廠發(fā)現(xiàn)，眾多網(wǎng)友評(píng)論：科技改變生活。但“炒”了許久的無(wú)人車之所以能在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)提供服務(wù)，很大程度上是因?yàn)橐陨宪囕v均屬于限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛車，速度較低，周圍環(huán)境更簡(jiǎn)單。

  所謂的限定場(chǎng)景即具有地理約束的特定區(qū)域。目前，為疫區(qū)提供服務(wù)無(wú)人車的工作場(chǎng)景均為醫(yī)院、小區(qū)等封閉/半封閉區(qū)域，異常情況出現(xiàn)頻率較少。而至于一些公共道路上的部分應(yīng)用，也是由于疫情期間車輛行人稀少，理論上接近園區(qū)半封閉場(chǎng)景所致。另外一個(gè)事實(shí)是，如京東物流小車等在公共道路行駛的無(wú)人車，其配送距離不會(huì)太長(zhǎng)(數(shù)百米)。這一切因素疊加給了無(wú)人車“大展身手”的好機(jī)會(huì)。

  另一層面而言，自動(dòng)駕駛車在疫情之下的及時(shí)應(yīng)用，也彰顯著這項(xiàng)技術(shù)的迅速發(fā)展與落地可能性。如今，港口、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、礦區(qū)、停車場(chǎng)等限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸趨于成熟，處在試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)與商業(yè)化的中間階段。其最初的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，則可追溯至兩年前。

  站在2020年的節(jié)點(diǎn)向后看，汽車軟板小編認(rèn)為，限定場(chǎng)景內(nèi)自動(dòng)駕駛或?qū)⒃谌陜?nèi)進(jìn)入一個(gè)新發(fā)展階段。

新發(fā)展機(jī)遇

  按照以往印象，大多數(shù)人認(rèn)為自動(dòng)駕駛是屬于乘用車的專有名詞：在手機(jī)APP上輕點(diǎn)，無(wú)人車片刻駛來(lái)，運(yùn)載乘客自動(dòng)行駛至目的地。這不僅是多數(shù)人腦海中對(duì)于自動(dòng)駕駛車的理解，也是此前資本市場(chǎng)對(duì)RoboTaxi加碼布局的未來(lái)愿景。

  但當(dāng)資本市場(chǎng)環(huán)境趨于嚴(yán)峻，RoboTaxi自身發(fā)展瓶頸也逐漸顯現(xiàn)——技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度大，遲遲難以規(guī)模落地，真正盈利還需要經(jīng)歷很長(zhǎng)一段時(shí)間，其受青睞度自然隨之降低。FPC廠了解到，過(guò)去一年，RoboTaxi領(lǐng)域的融資事件和融資額普遍減少，相反，諸多限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)都在去年完成新一輪融資，包括一些專注礦區(qū)場(chǎng)景的企業(yè)，及在港口和園區(qū)應(yīng)用的企業(yè)。

  資本的態(tài)度反映著行業(yè)的市場(chǎng)前景和企業(yè)的商業(yè)化希望。自動(dòng)駕駛需要結(jié)合場(chǎng)景應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)駕駛成熟度應(yīng)該從自動(dòng)駕駛分級(jí)和地理圍欄(Geofence)兩個(gè)維度來(lái)分析。無(wú)/少人、低速的場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)能更早成熟。這正是限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的顯著特點(diǎn)。

  與開放道路場(chǎng)景相比，限定場(chǎng)景車輛行人的種類數(shù)量少，對(duì)激光雷達(dá)等感知設(shè)備依賴性降低，自動(dòng)駕駛解決方案整體成本隨之下降。同時(shí)，由于自動(dòng)駕駛車輛在限定場(chǎng)景下的行駛速度較慢，其決策壓力也變小。如果在行駛過(guò)程中不幸出現(xiàn)問(wèn)題，車輛也能夠及時(shí)靠邊停下來(lái)，增強(qiáng)駕駛安全性。

  此外，由于限定場(chǎng)景的地理約束性屬性，自動(dòng)駕駛汽車所遇到異常情況范圍相對(duì)可控，極端案例(corner case)較少，降低了技術(shù)研發(fā)的難度。因此，相對(duì)于較開放道路場(chǎng)景而言，自動(dòng)駕駛技術(shù)將在限定場(chǎng)景中更快成熟，也將率先迎來(lái)商業(yè)化。

  目前，許多企業(yè)均已在礦區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)、園區(qū)等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。電路板廠認(rèn)為未來(lái)三年內(nèi)該場(chǎng)景的試點(diǎn)范圍將規(guī)?；瘮U(kuò)大，五年左右將實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

站在未來(lái)，三點(diǎn)變化

  隨著限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛逐漸由試點(diǎn)走向商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，相關(guān)企業(yè)也將發(fā)生相應(yīng)變化。目前限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛處于商業(yè)化前夜，未來(lái)相關(guān)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)重點(diǎn)將由技術(shù)轉(zhuǎn)向運(yùn)營(yíng)。

  首先，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)零部件成本將進(jìn)一步降低，供應(yīng)鏈將進(jìn)一步成熟。2020年初的CES上，自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)堪稱“百花齊放”，成為展會(huì)的一大看點(diǎn)。大疆等企業(yè)紛紛展示自家最新產(chǎn)品。目前來(lái)看，已經(jīng)有多家企業(yè)的產(chǎn)品在穩(wěn)定性能的同時(shí)將價(jià)格下探至一千美元左右。為保持精確性和安全性，限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛?cè)孕杓す饫走_(dá)的輔助，而這一無(wú)人車必備套件的低成本和高性能，將與自動(dòng)駕駛商業(yè)化相輔相成。

  激光雷達(dá)外，合適的線控底盤也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)套件。隨著技術(shù)發(fā)展，自動(dòng)駕駛線控底盤作為獨(dú)立供應(yīng)商的角色在2018年左右開始逐漸清晰。在限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛下，低速電動(dòng)車企和乘用車企都在嘗試進(jìn)入該市場(chǎng)。與此同時(shí)，某些機(jī)器人企業(yè)也在做相應(yīng)嘗試。

  其次，在向大規(guī)模試點(diǎn)應(yīng)用的演進(jìn)過(guò)程中，限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的車輛將更接近產(chǎn)品態(tài)——性能足夠穩(wěn)定、成本相對(duì)低、具有較強(qiáng)的場(chǎng)景復(fù)制能力、與運(yùn)營(yíng)平臺(tái)良好結(jié)合。這四點(diǎn)也被業(yè)界認(rèn)為是自動(dòng)駕駛落地的關(guān)鍵因素。自動(dòng)駕駛解決方案提供商將從專注技術(shù)發(fā)展，轉(zhuǎn)而更關(guān)心企業(yè)的運(yùn)營(yíng)和服務(wù)能力。

  不要指望自動(dòng)駕駛技術(shù)解決所有的問(wèn)題，有些技術(shù)解決不了的問(wèn)題可以通過(guò)運(yùn)營(yíng)來(lái)解決。與開放道路場(chǎng)景相比，自動(dòng)駕駛車在限定場(chǎng)景下遇到的極端案例(corner case)相對(duì)較少，實(shí)際路測(cè)和試運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，機(jī)器能夠及時(shí)收集問(wèn)題，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)解決方案，如此反復(fù)，其應(yīng)對(duì)異常情況的能力得以增長(zhǎng)。

  為增加安全性，大多數(shù)專注于限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛企業(yè)都為車輛配備了遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)。在外賣員、物流司機(jī)等職業(yè)消失的同時(shí)，自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程接管員、自動(dòng)駕駛運(yùn)維員、自動(dòng)駕駛平臺(tái)管理員等新型崗位將隨之出現(xiàn)。

  與此同時(shí)，限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)也將從技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向運(yùn)營(yíng)競(jìng)爭(zhēng)，以求最大程度契合用戶需求

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